无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器 。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 [3]、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等 。[4]与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点 。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作 。2013年11月,中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》,由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理 。根据《规定》,中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况,其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理,其余情况,包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行,均由行业协会管理、或由操作手自行负责 。
无人机最早在20世纪20年代出现,1914年第一次世界大战正进行得如火如荼,英国的卡德尔和皮切尔两位将军,向英国军事航空学会提出了一项建议:研制一种不用人驾驶,而用无线电操纵的小型飞机,使它能够飞到敌方某一目标区上空,将事先装在小飞机上的炸弹投下去 。这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识 。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制 。无人机当时是作为训练用的靶机使用的 。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语 。从字面上讲,这个术语可以描述从风筝,无线电遥控飞机,到V-1飞弹从发展来的巡航导弹,但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器 。
国内外无人机相关技术飞速发展,无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明,致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度,任务等多方面都有较大差异 。由于无人机的多样性,出于不同的考量会有不同的分类方法:
按飞行平台构型分类,无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等 。
按用途分类,无人机可分为军用无人机和民用无人机 。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等 。
按尺度分类(民航法规),无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机 。微型无人机是指空机质量小于等于7kg,轻型无人机质量大于7kg,但小于等于116kg的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100km/h(55nmile/h),升限小于3000m 。小型无人机,是指空机质量小于等于5700kg的无人机,微型和轻型无人机除外 。大型无人机,是指空机质量大于5700kg的无人机 。
按活动半径分类,无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、
中程无人机和远程无人机 。超近程无人机活动半径在15km以内,近程无人机活动半径在15~50km之间,短程无人机活动半径在50~200km之间,中程无人机活动半径在200~800km之间,远程无人机活动半径大于800km 。
按任务高度分类,无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、
高空无人机和超高空无人机 。超低空无人机任务高度一般在0~loom之间,低空无人机任务高度一般在100~1000m之间,中空无人机任务高度一般在1000~7000m之间,高空无人机任务高度一般在7000~18000m之间,超高空无人机任务高度般大于18000m 。[9]
2018年9月份,世界海关组织协调制度委员会(HSC)第62次会议决定,将无人机归类为“会飞的照相机” 。无人机按照“会飞的照相机”归类,就可以按“照相机”监管,各国对照相机一般没有特殊的贸易管制要求,非常有利于中国高科技优势产品进入国外民用市场 。
无人机是指不完全依靠人为控制并能够执行相对任务的空中飞行器 。
其飞行方式表现为:自主控制飞行姿态,在手动飞行、地面电台控制或者自主记忆情况下来完成所需飞行的任务 。
无人机的分类:固定翼、直升机(单旋翼、多旋翼)、其它类
无人机按照用途来分:消费级无人机、工业级无人机、军用级无人机
消费级无人机:多以执行娱乐及简单航拍任务
工业级无人机:多以执行大载荷、长航时任务,以长时间遥感遥测、农林作业、远距离航拍、电力巡线、高空任务监测等
军用级无人机:完成战术级别战场侦查、通讯、查打一体以及战略级无人机
什么是植保无人机
不是能飞的飞机都是工业级无人机
不是能喷水的飞机就是植保无人机
多旋翼不等于无人机
植保无人机是指:具备精确喷洒,能够大载荷连续作业,并具备抗坠毁、抗高温、高湿、抗灰尘、抗农药腐蚀、作业周期的可靠、易修复、智能化、高性价比 。
【什么是无人机】植保无人机在工业级无人机当中较难的行业 。国际上典型的农用无人机有Yamaha的R-50、RMAX、RMAX Type II、RMAX Type II G,洋马的YH300、AYH-3,富士重工的RPH2 。
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