研究了一下众筹页面上的介绍，发现应用在U型轨道和工字型轨道上时，原理也是一样的，都需要先将两侧金属挂钩挂住挂环，然后收缩挂钩后，将橡胶驱动轮和上方的轨道贴合在一起，这样才能通过驱动轮来驱动窗帘伴侣左右移动。
米家窗帘伴侣在左右移动的过程中，碰触到罗马杆的安装支架时，就会自动停止下来，对于采用了两幅左右打开的窗帘来说，就需要两个主机才能实现两幅窗帘的打开和闭合。
由于这款米家窗帘伴侣是通过蓝牙Mesh连入米家APP的，所以在安装的时候需要注意，家里一定要有能支持蓝牙Mesh的网关设备。
第一次使用的时候，需要在米家APP中对行程和窗帘的基本样式进行设定，设置行程的目的是让窗帘伴侣知道自己在罗马杆上需要向左向右最多可以行进到什么位置，然后记住这个位置，以后就会在行进到这个位置后停下。
我家挂在罗马杆上的窗帘有两种，一种是采用吊环样式的窗纱，还有一种是穿孔样式的遮光帘，吊环样式的窗纱用米家窗帘伴侣驱动是最为简单的，只需要将主机安装在窗纱最边上的两个吊环之间就可以了；而穿孔样式的遮光帘则需要借助窗帘伴侣标配的牵引带和夹子进行协助驱动。
通过我对家里不同窗帘的测试后发现，米家这款窗帘伴侣在驱动吊环样式的窗纱时非常轻松顺畅，而在驱动穿孔样式的遮光帘时，对遮光帘的两个两个穿孔之间的距离会有一定的要求，这个距离小于95mm时，窗帘伴侣基本上是没办法安装的，而我家所有的遮光帘均不符合安装要求，所以目前只能用来控制窗纱。
之前一直没有考虑其他一些方案，其中很重要的一个原因就是这些方案没办法很好的和米家智能家居系统融合在一起，因为我目前在折腾的主要就是米家平台，智能家居必须要形成一个整体的系统后才会好玩。从最简单的操作来说，我可以通过米家APP、米家系列的各种智能开关、小爱同学等来实现米家窗帘伴侣的驱动，也可以通过各种触发条件来实现驱动。比如从外面回家后，打开房门指纹锁，窗帘自动关闭；在看电视的时候，打开激光电视，如果室外光线明亮，窗帘自动关闭；出差不在家的时候，灯光在特定时间段打开，窗帘再另外一个时间段关闭，营造出家里有人的感觉……对于智能家居系统来说，我们完全可以根据自己的需要实现各种可能，这才是智能家居好玩的地方。
从实际使用来说，米家窗帘伴侣确实能够很好的解决了窗帘的智能化问题。即挂即用的设计，不需要专业安装人员的安装，使用起来非常简单；兼容性不错，能够适配多种轨道；内置电池确实比较耐用，以我的使用频率来看，满电情况下坚持3-4个月应该是没有问题。总体而言，这款窗帘伴侣算得上是一个更加灵活的解决方案，尤其是对于租房的年轻朋友来说，再也不用担心拆装问题了。
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