需要体检 。机动车驾驶证有效期满换证必须在有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证 。换证办理程序：1、到所属辖区（县）交巡警支（大）队驾驶员管理部门领取《机动车驾驶证申请表副表》 。
2、提供数码照片，若无数码照片的凭身份证明拍摄数码照片 。
3、填写《机动车驾驶证申请表》 。
4、“有效期满换证”、“达到规定年龄换证”的，还应凭身份证明进行身体检查，提交《身体条件证明》（“有效期满换证”可以委托辖区交通安全教育学校代理） 。
5、提交有关材料 ， 到受理窗口办理换证手续 。
6、委托代理的，当场填写《代理人登记表》 。
7、交纳相关费用 。
8、到发证窗口领取驾驶证 。
【驾驶证有效期满换证要体检吗】根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十五条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内 ， 向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证 。申请时应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明 。驾驶证有效期满前90日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证 。
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