当然《包青天》这部电视剧所处的时代是宋朝时期，而御前侍卫则是清朝清太祖初期时建起的侍卫制度 。后来随着清朝皇权的集中、发展和巩固，皇帝身边的侍卫队也相对的增加，侍卫队壮大了，侍卫制度则就越来越详细 。后来还划分了等级和规定名额 。
“御前”也就是皇帝身边，侍卫中要属皇帝侍卫待遇最高的了，毕竟他护卫的是皇帝，皇帝为天下共主，那护卫之人在护卫界自然也地位不一般 。
清朝的常备侍卫机关就是侍卫处，也曾叫“领侍卫府”，负责的是统领侍卫、亲军 。侍卫处（领侍卫府）有六个一品的领侍卫内大臣，这六个一品领侍卫内大臣则分别从皇帝直接统辖的上三旗中各挑选两人担任，并且是由皇帝直接选定 。通常情况下是在内大臣、散秩大臣、满洲都统、大学士、尚书、将军中选任 。工作就是负责挑选侍卫、亲军，训练他们技艺和侍卫的升迁降贬、日常宿卫值班等等 。
一品领侍卫内大臣之下就是从一品的内大臣，内大臣也是六人，也是由上三旗中各选两人担任 。职责是辅佐领侍卫大臣，一般是在散秩大臣、都统、前锋统领、护军统领中选出 。
侍卫处的领导有品级，同样的，侍卫处的侍卫也有品极的 。
比如，一等侍卫，又称头等侍卫，编制是六十人，正三品 。在这些侍卫在皇宫中，又有不同，分为御前侍卫、乾清门侍卫、大内侍卫等，其中是御前侍卫、乾清门侍卫的待遇最好 。
二等侍卫，一百五十人，正四品 。
三等侍卫，二百七十人，正五品 。
蓝翎侍卫，九百人，正六品 。
当然除了这些，还有随旗行走的宗室侍卫，其中一等侍卫九人，二等侍卫一八人，三等侍卫六十六人 。
比如御前侍卫除了生活、俸禄待遇好外，还有还多的赏赐和补贴 。当然主要的还是，御前侍卫能接近皇帝，把皇帝伺候好了，晋升就很容易，毕竟在清朝历史中，由侍卫出身而出将入相的还是不少的 。
