但是，从成本上看，“目前的工业机器人平均造价是12万元左右，一个六维力传感器成本就要3万余元，目前的国内工业机器人市场还不具备规模化生产这一产品的条件 。 ”宋爱国说 。 相较而言，美国ATI工业自动化公司的相关产品，成本已下降到每个2—3万元 。
不可否认的是，在原创技术的追赶中，后来者必须绕过先行者的相关专利保护，除非找到明显更优解，否则很可能会因为绕过专利而提高技术达成的门槛，大多数时候，传说中的“变道超车”要靠运气 。 （采访人员
【传感器疏察，被愚钝的机器人国产触觉传感器】张佳星）
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