刘备的五虎将分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云 。
关羽（？－220年），字云长，河东解良人 。
早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌 。刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐 。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀 。刘禅时期追谥关羽为壮缪侯 。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公 。历代朝廷多有褒封，崇为“武圣” 。
张飞（？－221年）字益德，幽州涿郡人 。
早期和关羽一起追随刘备左右 。刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近；与诸葛亮、赵云扫荡西川时，于江州义释严颜；汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范强 [20] 、张达刺杀 。刘禅时代追谥为“桓侯” 。
【刘备的五虎将是哪五个】赵云（？－229年），字子龙，常山真定人 。
赵云是继关羽、张飞之后最早追随刘备的将领，早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备 。曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主” 。汉水之战时击退曹军，刘备称其“一身是胆”，军中将士呼其为“虎威将军” 。赵云病逝于建兴七年（229年），刘禅时代追谥为“顺平侯” 。
黄忠（？－220年）字汉升，南阳人 。
本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战 。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀 。建安二十五年（220年）去世 。刘禅时代追谥为“刚侯” 。
马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人 。
汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝 。而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队 。曹操治兵关中时，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁 。刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王 。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯 。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯 。
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