以色列特拉维夫大学日前表示 ， 受蝙蝠启发 ， 研究人员开发了一种完全自主的地形机器人 ， 它能像蝙蝠一样发出声音并分析回声 ， 以识别、绘制和避开户外障碍物 。 研究人员认为 ， 声音导航在未来机器人的应用方面拥有巨大潜力 。
这款名为Robat的地形机器人由特拉维夫大学研究生伊塔马尔·埃利亚金与动物学、神经科学和工程领域的研究人员共同开发 ， 团队有人研究蝙蝠生物声呐长达10多年 。 他们表示 ， 机器人面临的最具挑战性的任务之一是如何生成未知环境的地图 ， 并在该环境中导航 。
【以色列研发出全自主类蝙蝠机器人】自然界蝙蝠通过生物声呐系统感知周围环境 。 受其启发 ， 研究人员研发的Robat机器人完全依赖于类似蝙蝠的声音导航系统 ， 可在新的环境定位自己并对其进行映射 。 他们借助仿生学 ， 用超声波扬声器或发射器创建发音“嘴” ， 用两个超声波接收器创建收音“耳” ， 发音“嘴”以稳定的频率向四周发出声波并用“耳”听回声 ， 让在户外环境活动的Robat获得周围实时映射图像 。
从行动能力上讲 ， Robat比真正的蝙蝠慢得多 ， 它每行半米停下30秒以获得回声 。
研究人员认为 ， Robat是首个完全自主的、生物学上类似蝙蝠的行走机器人 ， 它在新环境中移动时 ， 仅根据回波信息便可获得周围环境影像 ， 有助于描绘物体的边界和它们之间的开放空间 。
这项成果在未来机器人的应用方面拥有巨大潜力 。 任何需要在其所处环境中导航的机器人 ， 均有望从Robat项目基于回声的导航算法中受益 ， 包括服务机器人 ， 如在起居室中自动导航的吸尘器、温室中工作的农业机器人 ， 以及在地震废墟中搜寻的救援机器人 。
总编辑圈点
提到导航 ， 大家脑袋中出现的第一应用场景 ， 就是车辆所使用的定位导航系统 。 卫星导航系统采用的是无线电测距方式 ， 因光速非常快 ， 所以反应速度也非常及时 ， 发展已相当成熟 。 声波的应用却不然 ， 虽然水下声呐的定位导航系统有所进步 ， 但在陆地环境中 ， 人们仍在效法蝙蝠的初级阶段缓慢前行 。 而这款行走机器人的问世 ， 无疑让仿生机器人生态圈 ， 再增一个新坐标 。
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