孩子们都喜欢机器人 ， 大人也喜欢 。 电影里我们看得太多 ， 但少有人知道 ， 当前机器人到底发展到哪一步了？波士顿的机器狗 ， 固然非常吸引人 ， 像人一样会旋转跳跃翻跟斗的机器人 ， 也足够惊爆眼球 。 不过 ， 正如宏观世界之下还有微观世界 ， 微型机器人也是一个不容小觑的阵地 。
想象一下 ， 有一天你买了一个手机 ， 里面有一个app ， 可以控制你体内成千上万个微型机器人 ， 对你的健康状态进行监测 ， 甚至跟着音乐在你的血管里跳一支机器人舞 。 那感觉一定amazing！
其实 ， 这个场景看起来不远了 。 ——至少 ， 把这些机器人造出来 ， 并注入你的体内 ， 现在就可以办到（当然 ， 后果暂时就没人顾得上了） 。 而且这些机器人 ， 价格真的不要太便宜 ， 因为它们是可以批量生产的 ， 一下子就能“印”出好几百万个 ， 每个只要几毛钱 ， 跑起来还很灵活！
微型行走机器人 ， 尺寸不到0.1毫米（约为人的头发宽度） 。 研究人员甚至想有一天把它们放进人的大脑 ， 来倾听神经元 。 是不是有点炸裂呢！|康奈尔大学
研究人员将详情发表在8月的《自然》杂志上 。
新型致动器催生的迷你机器人
我们之前可能听说过很多微型机器人 ， 比如DNA折纸机器人（一种用单链DNA组装成的给药机器人 ， 依靠人体内的循环系统而移动）、多腿的软体机器人（一种用软性硅薄片制作 ， 下面装着上百条毛腿的机器人 ， 可在外部电磁设备协助下 ， 在人体内高效移动） ， 甚至可愈合的活细胞机器人（一种使用皮肤细胞和心肌细胞组合而成的机器人 ， 可通过心肌细胞的收缩产生不对称作用力 ， 完成特定运动） ， 等等 。
六边形DNA纳米管机器人 ， 可以打开释放药物（左）和长腿的软体微型机器人 ， 正在运送胶囊（右、插图）|来自相关论文
但它们看起来都价格不菲 ， 或者有这样那样的不足之处 ， 比如 ， 不够灵活 ， 无法通讯 ， 功能单一 ， 离实际较远 ， 会产生免疫反应 ， 体型偏大……等等 。
而这一次 ， 康奈尔大学的科学家们 ， 使用一种非常简单的方法 ， 做出了一种可与外部通讯 ， 功能可以非常多样的微型机器人 。 并且它的尺寸可达到0.1毫米以下 ， 而且一做就是几百万个 ， 协同起来 ， 应用前景非常可观 。
【肉眼不可见的微型机器人来了 未来可探索大脑】这种机器人的应用核心 ， 在于它有一个相对成熟的“头部”；其关键突破 ， 则是它有一个新型的“腿部” 。 从这个迷人的小东西身上 ， 我们可以看到 ， 科学家们是怎样在现有技术之上 ， 通过一个“小小”的创新 ， 来完成令人惊奇的科技突破的 。 （实际上 ， 其“头部”亦来自同一团队成员之前的创新 ， 该团队可谓“一步一个脚印” 。 ）
微型机器人结构图 ， 有头 ， 有腿 。 |MarcMiskin, et al
首先要说它的头部 。 当然 ， 这部分是现成的 。
正如毕加索有句话说 ， 优秀的艺术家抄袭 ， 伟大的艺术家偷窃（good artists copy ， great artists steal.——Picasso） ， 机器人头部的制作工艺 ， 就来自现有的半导体制造技术 。
随着摩尔定律五十多年发展 ， 半导体行业正在使用越来越先进的生产工艺 ， 制造出越来越小的器件 。 现在 ， 这些工艺可以把上百万个晶体管 ， 放入差不多一个单细胞草履虫那么大的空间里 。 不仅如此 ， 他们还能制作出微型传感器、LED屏 ， 还有一堆小到看不见的封装 。
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