![张正友提出机器人“A2G理论” 称AI发展处于初春阶段](http://img.yunnanlong.com/230413/132S45147-0.jpg)
今天上午, 由鹏城实验室主办的新一代人工智能院士高峰论坛在深圳举行 。 会上腾讯Robotices X机器人实验室主任、IEEE Fellow张正友发表了演讲 。
张正友是世界著名的计算机视觉和多媒体技术专家, 在微软美国研究院工作了20年, 于今年3月加入腾讯组建Robotics X机器人实验室 。 张正友在会上详细阐述了自己对于机器人的研究 。
张正友首先表达了自己加入腾讯做机器人研究的初中 。 他认为, 深度学习提升了AI解决问题的准确率, 引发的技术的落地潮 。 从从大型计算机到PC、手机, 到可穿戴/陪伴的发展趋势来看, 传感器正在变得主动、个人化、多模态 。 张正友预测, 随着计算和感知技术的发展, 人类在不久的将来将进入人机共生的时代, “我非常乐意回到祖国, 贡献自己的一份力量 。 ”张正友表示 。
【张正友提出机器人“A2G理论” 称AI发展处于初春阶段】对于机器人行业的发展趋势, 张正友表示, 机器人正在从自动化变得在智能自主化, 包括反应式的自主, 有意识地自主 。 接着, 张正友从机器人的6个组成部分分别介绍了未来发展趋势 。
机器人由本体、感知、执行器、动力系统、交互、决策六个组成部分 。
其中, 本体(包括机器人的腿、手臂、手)的发展正在向着仿生化、灵巧操控、触觉技术、多机器人协作、人机交互、医疗辅助方向前进 。 据张正友介绍, 自己带领的腾讯机器人实验室已经做出了三个机器人, 分别是绝艺围棋机器人、桌上冰球机器人、机器狗Jamoca, 张正友还在现场进行了展示 。
对于“我们是否需要人形机器人”的讨论, 张正友表示, 人的直立行走形态是人类在进化过程中形成的, 机器人是否需要人形, 取决于机器人的生存环境, 目前机器人在应用中多是平缓的地面, 所以多数情况下不需要人形形态, 当然需要考虑机器人在现实环境中实现任务 。
对于智能机器人的技术突破点, 张正友提出了“A2G理论”, 其中A代表人工智能, B代表机器人本体, C代表自动控制, ABC构成机器人的基础能力层;D代表发育学习, E代表EQ, F代表灵活操控, DEF代表机器人的智能化水平, G代表守护天使, 即机器人最终的目的是要服务于人, 包括增强人的智力、体力等等 。
对于人工智能和机器人的发展, 张正友认为当前还处于“初春”阶段 。 张正友举了三个例子, 第一个是AI系统错认广告牌为董明珠闯红灯事件;第二个谷歌翻译、百度翻译无法识别语义进行正确翻译的问题;第三个是索菲娅机器人与人的沟通基本上都是预先设计好的, 其实根本没有与人流畅交通的能力 。
“所以, 人工智能还有很长的路要走, 我们还要继续努力 。 ”张正友说到 。
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