今天上午， 由鹏城实验室主办的新一代人工智能院士高峰论坛在深圳举行 。 会上腾讯Robotices X机器人实验室主任、IEEE Fellow张正友发表了演讲 。
张正友是世界著名的计算机视觉和多媒体技术专家， 在微软美国研究院工作了20年， 于今年3月加入腾讯组建Robotics X机器人实验室 。 张正友在会上详细阐述了自己对于机器人的研究 。
张正友首先表达了自己加入腾讯做机器人研究的初中 。 他认为， 深度学习提升了AI解决问题的准确率， 引发的技术的落地潮 。 从从大型计算机到PC、手机， 到可穿戴/陪伴的发展趋势来看， 传感器正在变得主动、个人化、多模态 。 张正友预测， 随着计算和感知技术的发展， 人类在不久的将来将进入人机共生的时代， “我非常乐意回到祖国， 贡献自己的一份力量 。 ”张正友表示 。
【张正友提出机器人“A2G理论” 称AI发展处于初春阶段】对于机器人行业的发展趋势， 张正友表示， 机器人正在从自动化变得在智能自主化， 包括反应式的自主， 有意识地自主 。 接着， 张正友从机器人的6个组成部分分别介绍了未来发展趋势 。
机器人由本体、感知、执行器、动力系统、交互、决策六个组成部分 。
其中， 本体（包括机器人的腿、手臂、手）的发展正在向着仿生化、灵巧操控、触觉技术、多机器人协作、人机交互、医疗辅助方向前进 。 据张正友介绍， 自己带领的腾讯机器人实验室已经做出了三个机器人， 分别是绝艺围棋机器人、桌上冰球机器人、机器狗Jamoca， 张正友还在现场进行了展示 。
对于“我们是否需要人形机器人”的讨论， 张正友表示， 人的直立行走形态是人类在进化过程中形成的， 机器人是否需要人形， 取决于机器人的生存环境， 目前机器人在应用中多是平缓的地面， 所以多数情况下不需要人形形态， 当然需要考虑机器人在现实环境中实现任务 。
对于智能机器人的技术突破点， 张正友提出了“A2G理论”， 其中A代表人工智能， B代表机器人本体， C代表自动控制， ABC构成机器人的基础能力层；D代表发育学习， E代表EQ， F代表灵活操控， DEF代表机器人的智能化水平， G代表守护天使， 即机器人最终的目的是要服务于人， 包括增强人的智力、体力等等 。
对于人工智能和机器人的发展， 张正友认为当前还处于“初春”阶段 。 张正友举了三个例子， 第一个是AI系统错认广告牌为董明珠闯红灯事件；第二个谷歌翻译、百度翻译无法识别语义进行正确翻译的问题；第三个是索菲娅机器人与人的沟通基本上都是预先设计好的， 其实根本没有与人流畅交通的能力 。
“所以， 人工智能还有很长的路要走， 我们还要继续努力 。 ”张正友说到 。
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