![俄研发出新型外科手术机器人平台](http://img.yunnanlong.com/230413/133U34062-0.jpg)
俄罗斯国立叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国立“斯坦金”技术大学联合 , 研制出一款新型外科手术机器人平台 , 从牙科到神经外科等各种医疗临床手术都可以使用 。
莫斯科口腔医科大学发展项目管理部门负责人伊格尔·罗曼年科称 , 该外科手术机器人平台包含导航、手术规划和两个机器人三部分 , 其中两个机器人一个是全自动的 , 一个是手动的 , 属于机械手臂型 。 手动机器人(机械手臂)的外形很像一座台灯 , 被固定在手术台上用来管理和控制各种手术工具 , 包括手术刀、活检针、激光灯等 。 另外 , 还有一个可视化和导航系统平台 , 可以根据患者器官的数字模型规划手术 , 并通过视觉系统在计算机屏幕上观看手术的进程 。
伊格尔·罗曼年科说 , 研制该外科手术机器人平台的本质是实现外科“智能手术” , 手术时不需要外科医生参加 , 机器人做手术的准确性要比外科医生高 。 手术执行的顺序和时间由外科医生决定 , 之后 , 计算机程序将手术规划转化为一组自动算法 , 医生按下Enter键后手术程序启动 , 并开始控制整个手术过程 。 当然平台上还有个红色按钮 , 以便医生可随时叫停机器人 。 从概念上讲 , 该手术平台与无人驾驶汽车的工作原理很相似 , 无人驾驶汽车目前还需人类司机进行控制 。
研究人员指出 , 该手术平台与目前市场上类似的机器人手术平台不同 , 主要区别在于使用了自主机器人 , 而目前在全球数百家医院使用的著名手术机器人“达芬奇”只是一个辅助手术平台 。
据悉 , 研究人员已研制出了样机 , 并能够在人体模型上完成包括脑活检、口腔软组织激光切割、用自体干细胞消除龋齿等5种外科手术 。
【俄研发出新型外科手术机器人平台】有关专家指出 , 该平台中的机械手臂近几年内就可以出现在医院 , 而全自动手术平台进入临床可能还需要5年时间 。
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