俄罗斯国立叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国立“斯坦金”技术大学联合 ， 研制出一款新型外科手术机器人平台 ， 从牙科到神经外科等各种医疗临床手术都可以使用 。
莫斯科口腔医科大学发展项目管理部门负责人伊格尔·罗曼年科称 ， 该外科手术机器人平台包含导航、手术规划和两个机器人三部分 ， 其中两个机器人一个是全自动的 ， 一个是手动的 ， 属于机械手臂型 。 手动机器人（机械手臂）的外形很像一座台灯 ， 被固定在手术台上用来管理和控制各种手术工具 ， 包括手术刀、活检针、激光灯等 。 另外 ， 还有一个可视化和导航系统平台 ， 可以根据患者器官的数字模型规划手术 ， 并通过视觉系统在计算机屏幕上观看手术的进程 。
伊格尔·罗曼年科说 ， 研制该外科手术机器人平台的本质是实现外科“智能手术” ， 手术时不需要外科医生参加 ， 机器人做手术的准确性要比外科医生高 。 手术执行的顺序和时间由外科医生决定 ， 之后 ， 计算机程序将手术规划转化为一组自动算法 ， 医生按下Enter键后手术程序启动 ， 并开始控制整个手术过程 。 当然平台上还有个红色按钮 ， 以便医生可随时叫停机器人 。 从概念上讲 ， 该手术平台与无人驾驶汽车的工作原理很相似 ， 无人驾驶汽车目前还需人类司机进行控制 。
研究人员指出 ， 该手术平台与目前市场上类似的机器人手术平台不同 ， 主要区别在于使用了自主机器人 ， 而目前在全球数百家医院使用的著名手术机器人“达芬奇”只是一个辅助手术平台 。
据悉 ， 研究人员已研制出了样机 ， 并能够在人体模型上完成包括脑活检、口腔软组织激光切割、用自体干细胞消除龋齿等5种外科手术 。
【俄研发出新型外科手术机器人平台】有关专家指出 ， 该平台中的机械手臂近几年内就可以出现在医院 ， 而全自动手术平台进入临床可能还需要5年时间 。
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