洗衣机是19世纪发明的 。 洗衣机一般分为搅拌式洗衣机、波轮式洗衣机和滚筒式洗衣机 。 搅拌式洗衣机是现代洗衣技术的发端， 它是洗衣技术的第一次真正革命， 从此解放了人类的双手 。 搅拌式洗衣机应用搅拌原理， 通过化学作用、机械作用等来洗净衣物 。 波轮式洗衣机结构较简单， 分为双缸半自动和全自动波轮两种， 以底部波轮的快速转动产生强劲水流为动力， 以衣物、水流、筒壁之间的相互摩擦而去污 。 目前流行于世界各地的是滚筒式洗衣机， 经过80余年的技术发展， 它代表着成熟的现代洗衣技术 。 其洗涤原理是通过内筒顺时针和逆时针转动， 带动衣物和水上下提起落下；使洗涤剂充分渗透到衣物内部， 并通过挤压、拍打式运动和上方喷淋水流来洗净衣物 。 滚筒式洗衣机不仅领导了又一次新的洗衣技术革命， 而且随着智能化的发展， 技术将日臻完善 。
不用洗衣粉的洗衣机
【为什么洗衣机能洗干净衣服？】不用洗衣粉的洗衣机是一种新型的超声洗衣机， 不用添加任何物质 。 其工作原理是由超声波发生器发出的高频振荡信号， 通过换能器转换成高频振荡传播到水中， 使水流产生数以万计的小气泡， 瞬时高压使气泡产生一连串的小“爆炸”， 不断冲击衣物表面， 使衣物表面及衣物缝隙中的污垢迅速剥落 。
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