1) 按活塞运动方式分
往复活塞式内燃机和旋转活塞式内燃机两种 。前者在汽车上获得了广泛应用 。
2) 按所用的燃料分
汽油机、柴油机和气体燃料发动机。
3) 按完成一个工作循环所需的行程数分
有二冲程发动机 和四冲程发动机 之分 。汽车上广泛采用后者 。
4) 按冷却方式分
可分为水冷式发动机 和风冷式发动机。汽车上广泛采用水冷式发动机。
5)按气缸数目分
可分为单缸发动机 和多缸发动机。汽车几乎都是采用多缸发动机。
6)按气缸的排列方式分
可分为单列式发动机 和双列式发动机。
7)按进气系统是否增压分
自然吸气（非增压）式发动机 和强制进气（增压）式发动机。
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