主动悬架系统
悬架系统可根据汽车的运动状态、路面状况以及载荷等参数的变化 ， 对悬架的刚度和阻尼进行动态地自适应调节 ， 使悬架系统始终处于最佳减振状态的称为主动悬架系统 。
全主动悬架（简称主动悬架）
主动悬架是在被动悬架系统（弹性元件、减振器、导向装置）中附加一个可控制作用力的装置 。通常由执行机构 、测量系统、反馈控制系统和能源系统4部分组成。执行机构 的作用是执行控制系统的指令 ， 一般为力发生器或转矩发生器（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁阀等） 。测量系统的作用是测量系统各种状态 ， 为控制系统提供依据 ， 包括各种传感器。控制系统的作用是处理数据和发出各种控制指令 ， 其核心部件是电子计算机 。能源系统的作用是为以上各部分提供能量 。
（1）主动油气悬架系统
其特点 是通过调节油气弹簧的刚度达到主动调节目的 。
（2）主动空气悬架系统
其特点 是通过调节空气弹簧的刚度达到调节目的 。
（3）主动液力悬架系统
其特点 是执行器(液压缸)中所采用的介质是不可压缩的油液 ， 故其响应的灵敏度较高 。当执行器(液压缸)发生作用时 ， 液压缸中的活塞从上、下两侧接受油压 ， 一侧油压上升 ， 另一侧油压下降 ， 从而使活塞产生往复伸缩运动 ， 以适应路面的凸凹 ， 保持车身的平稳 。
【主动悬架系统】
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