润滑剂按其状态分可分为液态（润滑油）、半固态（润滑脂）和固态润滑剂 。
一. 润滑油及选择方法
1.润滑油指标
润滑油有粘度、油性、温度指数等性能指标，粘度是其最主要的指标 。
粘度表示的是当润滑油流动时，分子间内部产生的阻力 。粘度值越大，流动性就越差，有利于油膜的形成，但内部的摩擦损耗也会增大 。
2.润滑油的选择方法
①当设备负载要求比较大，速度较低时，应选择粘度值高的润滑油，有利于润滑油膜的形成，设备产生良好的润滑；
②当设备运转速度较高时，应选择粘度低的润滑油，避免由于液体内部的摩擦，造成运行负载过大，引起设备发热现象；
③当设备环境温度低时，应选择粘度较低的润滑油；
④当设备转动部件间隙较大时，应选择粘度值高的润滑油；
⑤压力润滑、芯捻润滑由于对流动性有较高的要求，应选择粘度低的润滑油 。
二、润滑脂的选择方法
1.润滑脂指标
润滑脂是润滑油内加入皂类制成的糊状物，比较稠厚 。常用的有钙基润滑脂、钠基润滑脂、锂基润滑脂等 。润滑脂流动性差，摩擦损耗大，性质不稳定，只适用于在非液体润滑轴承中要求不高的、供油不变的场合 。
润滑脂有针入度（或称稠度）和滴点两项主要指标 。针入度的大小说明润滑脂流动性的难易程度以及内部所受阻力大小 。滴点是指润滑脂由标准测量杯开始第一滴下滴时的最低温度值 。
2.选择润滑脂的原则
①当设备转速较低时，应选择针入度小的润滑脂，反之，应选择针入度大的润滑脂；
②根据设备的工作温度选择合适润滑脂，一般情况下润滑脂的滴点温度应比设备工作温度低15-20℃；
③在潮湿的环境工作时，应选用钙基润滑脂；在较高温度工作时，应选用钠基润滑脂 。
3.润滑脂与润滑油的不同点
1）润滑脂一般具有较高的承受负荷的能力和较好的阻尼性（减震性） 。
2）润滑脂比润滑油有较低的蒸发速率，所以具有较好的润滑性 。
3）润滑脂由于流动性差，附在零部件摩擦表面后，不易对设备及工作场地造成污染，还可以对设备起到防腐作用 。
4）润滑脂起到密封作用，能防止空气中的水分、尘土和其他杂质的侵入，可减少设备复杂的密封装置和供油系统的设计制造 。
5）润滑脂冷却散热性比润滑油差 。
4.固体润滑剂
有石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯等粉末状的固体，使用时将粉末粘结或喷镀在设备零部件的表面上 。灵活方便，固体润滑剂一般用于极重载、极低速、极高温和低温以及产品不允许污染的工作环境中 。
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