转向驱动桥与转向桥的区别在于增加了驱动部分 ， 在结构上既要有一般驱动桥所具有的 主减速器、差速器和半轴 ， 也有转向桥所具有的转向节和主销等 ，
一般越野汽车的前桥 ， 除作为转向桥外 ， 还兼驱动桥的作用 ， 称为转向驱动桥 。
【转向驱动桥构造和工作原理】
转向驱动桥和一般驱动桥一样 ， 有主减速器和差速器 。但由于在转向时转向车轮需要绕主销偏转过一个角度 ， 半轴被分为内、外两段（内半轴和外半轴） ， 用万向节连接起来 。同时主销也做成上、下两段 。转向节轴颈部分做成中空的 ， 以便外半轴穿过其中 。如图8. 7所示 。
横梁变成了桥壳 ， 转向节变成了转向节壳体11 ， 里面必须有根驱动轴 ， 驱动轴因被位于桥壳中间的差 速器3 —分为二 ， 而变成了两根半轴 ， 即为内半轴4和外半轴8 ， 二者用等角速万向节6连 接起来 。于是 ， 主销12也被分成上下两段 ， 分别固定在万向节的球形支座上）转向节制成 空心的 ， 以便外半轴8从中穿过 。转向节由转向节外壳11和转向节轴7组合而成 。等角速万 向节的内外端有止推垫片 ， 防止轴向窜动 ， 以保证主销轴线通过中心 ， 防止运动干涉 。转向 节壳体与上下盖之间有调整垫片 ， 用来调整主销轴承的预紧度和保证两半轴的轴线重合 。
图8. 7转向驱动桥结构示意图 1一主减速器；2—主减速器壳体；3—差速器；4一内半轴）5—半轴套管；6—万 向节；7—转向节轴）8—外半轴；9一轮毂）10—轮毂轴承；11 一转向 节壳体）12—主销；13—主销轴承；14 一球形支座
例如：北京切诺基吉普车的前后桥都采用整体式车桥 ， 前桥是转向驱动桥 ， 后桥是驱动桥! 以实现四轮驱动 。
为了使前桥驱动 ， 前桥的半轴要从前桥的两端伸出 ， 所以无法设置前轮 转向主销 。
因此 ， 前桥外端制成叉形 ， 在上下叉头上制有安装主销的孔 ， 前轮的转向节内 端也制成叉形 ， 并通过上下楔形的主销和前桥相连 ， 因此上下两主销的连线就是前轮主销 的轴线 ， 前束是通过转向拉杆的长度来调整的；
通过调节前桥下控制臂固定端后部的垫片 ， 可以调整主销后倾角 ， 主销内倾角和车轮外倾角是不能调整的 。
在调整主销后倾角时 ， 首先要保证的是前传动轴和前桥主减速器主动齿轮的轴线夹角 ， 当两者不能同时保证 时 ， 应优先保证后者 。
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