电子液压式多挡位自动变速器（at）是目前技术成熟的、应用最广泛的自动变速器 。按照控制方式的不同，液力自动变速器可分为液控液力自动变速器和电控液力自动变速器，目前汽车上都采用电控液力自动变速器 。
1—液力变矩器；2—片式离合器；3—单向离合器；4—行星齿轮系；5—离心力调节器；6—驻车锁；7—制动带；8—控制活塞；9—压力调节器
at变速器结构通解：在自动变速器中换挡过程全自动执行，无需驾驶员干预 。换挡时不会出现牵引力中断的情况 。控制单元根据车辆运行状态决定何时换入何档 。液力变矩器用于车辆起步以及在换挡过程中减轻变速器负荷 。
at变速器原理通解：自动变速器由以下几个系统组成：
① 动力传递系统（液力变矩器）：起到连接发动机与自动变速器的作用 。
② 齿轮变速系统（行星齿轮机构）：主要用来改变汽车的行驶速度和行驶方向 。
③ 液压控制系统：把油泵输出的压力油调节出不同的压力并输送至不同的部位以达到不同的液压控制目的 。
④ 电子控制系统：通过监控汽车的整体运行工况实现自动变速器不同功能的控制 。
⑤ 冷却控制系统：使自动变速器始终保持在一个合理的工作温度 。
1—带涡轮扭转减振器（ttd）和变矩器锁止离合器的液力变矩器；2—机油泵；3—单行星齿轮组；4—驱动离合器a ；5—驱动离合器b ；6—驱动离合器e ；7—制动离合器c ； 8—制动离合器d ；9—双行星齿轮组；10—输出轴法兰
结构通解：
各种自动变速器的外部形状和内部结构有所不同，但它们的基本组成相同，都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合而成的 。常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分为液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构五大部分 。
横置6挡自动变速器剖面图 a—机油泵；b—中间传动；c—输出/ 主减速器；b1，b2—片式制动器；pt1，pt2—行星齿轮架；f—自由轮；s1 ～ s3—太阳轮；k1 ～ k3—片式离合器；p1 ～ p3—行星齿轮
【电子液压式多挡位自动变速器 at 变速器的构造与原理（图解）】 at自动变速器的汽车，能根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯地注视路面交通而不会被换档搞得手忙脚乱 。
优点：换挡不用人工干预，故障率也很低，只需要定期换变速箱油，基本上不会出什么问题 。
缺点：传动效率不高，换挡慢，拖累油耗 。
但随着现在at技术进步，上述问题已经好很多了 。
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