1一后轮速传感器：2一制动灯开关：3一空挡启动开关：4-trc液压泵：5-trc供液泵电动机继电器：6-trc蓄能器：一制动液位开关：8
trc制动器主继电器：9一前轮速传感器：10-abs执行器：11trc执行器：12一副节气门位置传感器：13一主节气门位置传感器：14-
trc副节气门电动机：15-trc副节气门继电器：16-abs和trcecu：17一发动机和变速器ecu：18trc关闭开关：19-trc警告灯、关闭指示灯
（1）轮速传感器 。
（3）abs执行器 。
制动压力调节器的结构见图3-8，主要由4个三位三通调压电磁阀、2个储液器、1个液压泵组成 。4个三位三通调压电磁阀分别设置在通往4个制动轮缸的制动液通路中，可以分别对4个制动轮缸的制动压力进行增压、保持和减压调节 。两个储液器分别用于接纳在制动压力调节过程中从制动轮缸流出的制动液，液压泵在制动压力调节过程中将流入储液器中的制动液泵回制动主缸或trc制动供能总成的储能器中 。在制动压力调节器上安装了调压电磁阀继电器和液压泵继电器 。
图3-8制动压力调节器 1一线束夹：2一继电器护罩：3一继电器罩盖：4一调压电磁阀继电器：5一制动压力调节器：6一安装座：“一液压泵继电器
【汽车驱动防滑转系统abs/trc的组成与工作原理】 （4）trc执行器 。
trc执行器主要由trc隔离电磁阀总成和trc制动供能总成组成 。
【1】trc隔离电磁阀总成见图3-9 。该装置通过管路与制动主缸、制动压力调节器和trc制动供能总成相连，主要由制动主缸隔离电磁阀、蓄能器隔离电磁阀和储液室隔离电磁阀组成 。在未介入驱动防滑转制动时，3个隔离电磁阀不通电，制动主缸电磁阀处于接通状态，将制动主缸至制动压力调节器中后调压电磁阀的制动液通路接通；蓄能器隔离电磁阀处于截止状态，将trc制动供能总成至制动压力调节器中后调压电磁阀的制动液通路封闭；储液室隔离电磁阀处于截止状态，将制动压力调节器中后调压电磁阀至储液室的制动液路封闭 。
图3-9trc隔离电磁阀总成 1-储液室隔离电磁阀：2-蓄能器隔离电磁阀：3一制动主缸隔离电磁阀：4一压力开关为驱动防滑转制动介入时的制动能源 。
图3-10trc制动供能总成1一蓄能器：2一泵电动机：3-trc电动机继电器
图3-11副节气门装置1一副节气门：2一步进电动机：3一节气门体：4一主节气门位置传感器：5一副节气门位置传感器
图3-12副节气门的各种位置
（a）全开位置；（b）半开位置：（c）全闭位置
（1）常规制动时，驱动防滑系统不工作 。汽车在常规制动时，abs执行器中的所有电磁阀都断开，其工作过程见图3-14（管路中的箭头表示制动液流动方向）和表3-3 。
（2）汽车启动或急加速时，驱动防滑系统工作 。汽车在启动或突然加速时，车轮（例如后轮）滑转（空转），防滑系统控制后轮制动轮缸中的液压，实现压力升高、压力保持和压力降低三种工作状态 。
图3-14常规制动时，驱动防滑系统不工作【1】压力升高 。
图3-15压力升高状态【2】压力保持 。
当车轮制动轮缸中的液压升高至规定值时，驱动防滑系统进入压力保持状态 。该变换主要由abs执行器的3位电磁阀完成（通电流2a），见图3-16和表3-5 。
【3】压力降低 。
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