转向角传感器（g85）安装位置
g85安装在转向柱开关和转向盘之间的转向柱上，滑环式复位环（安全气囊用）和g85构成一个整体，并装在传感器的下面，见图4-7 。g85将转向盘转动的角度数据传送给带eds/esp/asr的abs 。g85可测得士720°的转角范围，即转向盘转4圈 。
g85是esp中唯一将数据直接通过can总线传给ecu的传感器，接通点火开关后将转向盘转动4.5°（相当于转过15mm），gs5即完成初始化，见图4-8 。
g85主要由光源、码盘、光学传感器和旋转计数器组成 。
1一码盘：2、4一光学传感器：3一光源：5一旋转计数器
转向角传感器g85的工作原理
将带孔的增量模板1和绝对模板2平行放置，以简化结构 。在上述两个模板之间旋转光源3，此外还有光传感器4和5，见图4-10（a） 。
光通过缝隙照到传感器，产生一个信号电压；若光源被遮掉，则无信号电压 。
移动模板，会产生两种不同的信号电压 。增加模板传递的信号均匀，因为增加模板上的孔排列均匀 。绝对模板传递的信号不均匀，因为绝对模板上的孔排列不均匀 。比较这两种信号，系统就能算出带孔模板移动的距离，移动的起始位置由绝对模板决定，见图4-10（b） 。
转向时，g85根据上述原理工作，见图4-10 。
【g85 转向角传感器安装位置 作用 工作原理】
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