丰田凯美瑞汉兰达横摆率零点校正：
【丰田凯美瑞汉兰达横摆率零点校正】
获取零点时，是车辆保持静止状态，不要振动、倾斜、移动或摇动车辆，需在水平表面上执行此程序 。
(1）清除零点校准数据
①将点火开关置于“on”位置 。
②检查并确认方向盘处于正前方位置 。
③检查并确认换挡杆在p挡 。
④点火开关置于“on（ig）”位置 。
⑤警告灯和指示灯亮起3s，指示初始检查完成 。
⑥使用连接线，在8s内连接dlc3（故障诊断座）ts（4）和cg（12）4次以上 。
⑦检查并确认vsc/off指示灯亮起 。
说明
如果清除横摆率和加减速度传感器零点后，在换挡杆处于p挡时将点火开关置于“on”位置15s以上，将仅存储横摆率的零点 。如果在此条件下行驶车辆，防滑控制ecu会将加减速度传感器的零点校准状态记录未完成 。然后防滑控制模块会通过指示灯将此指示为vsc故障 。
【2】执行横摆率和加减速度传感器的零点校准
①点火开关置于“off”位置 。
②检查并确认方向盘处于正前方，换挡杆位于p挡 。
③使用连接线连接端子ts和cg 。
④点火开关位于“on（ig）”位置 。
⑤进入测试模式后，使车辆在水平位置保持静止状态2s以上 。
⑥检查并确认在测试模式下的vsc/off指示灯亮起数秒后闪烁 。
⑦将点火开关置于“off”，并将连接线断开 。
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