倒车雷达全称叫做“倒车防撞雷达” ， 也叫“泊车辅助装置” ， 是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置 ， 能以声音或者更为直观的图像显示来告知驾驶员车後乃至是周围障碍物的情况 ， 解除驾驶员在泊车、倒车和启动车辆时因为前後左右探视所引起的困扰 ， 并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷 ， 提高驾驶的安全性 。
倒车雷达从最早的只能够发出“倒车请注意”提示音 ， 到现在能够彩色显示、蜂鸣器提示音的无线倒车雷达 ， 在短短几年的时间内完成了六代的升级更新 ， 方便的性能 ， 跨越较大的价格区间 ， 让越来越多的车主开始在爱车上加装倒车雷达 ， 而这也对售後维修提出了新的要求 。笔者结合工作中遇到的一些故障案例 ， 总结了一些倒车雷达在维修诊断方面的知识 ， 希望能够对读者保养爱车和售後维修人员有所帮助 。
【倒车雷达的结构和工作原理 倒车雷达常见故障维修方法】 倒车雷达的组成和工作原理
倒车雷达称为“倒车防撞雷达” ， 还可称为“泊车辅助装置” ， 其主要是由超声传感器、控制器及显示器构成 。其中超声波传感器通过超声波信号的发射与接收 ， 对距离进行测量；控制器对传感器进行正弦波脉冲的发射、对其接收的信号进行处理后 ， 得出相应的距离值 ， 并与显示器进行数据的通讯 。显示器或蜂鸣器对主机所测量的距离数据进行接收 ， 依据距离远近程度提供相应的距离报警音 。
倒车时 ， 汽车档位至r档 ， 倒车雷达便自动启动 ， 通过控制器 ， 由车尾保险杠处探头对超声波发射进行控制 ， 超声波遇障碍物反射 ， 探头接收反射的超声波送入放大电路进行放大 ， 同时利用超声波信号从发射到接收回波信号这一个时间而计算出在介质中的传播速度 ， 由单片机进行数据处理 ， 然后送显示器显示障碍物距离和方位 ， 以提醒驾驶员及时操作 。
倒车雷达的结构和工作原理倒车雷达一般由探头(超声波传感器)、控制器和蜂鸣器三部分构成 ， 一些系统还会配有显示器 ， 不过工作原理基本是一样的 。
探头：将电信号转化成超声波 ， 并将返回的超声波重新转化成电信号 。
控制器：主要是发射正弦波脉冲电信号给探头(超声波传感器) ， 并处理其接收到的信号 ， 换算出距离值後将数据与显示器进行通讯 。
蜂鸣器和显示器：接收主机距离数据後 ， 根据距离远近显示距离值并发出不同级别的距离报警音 。
在整个倒车雷达系统里面 ， 控制器和显示器一般都是集成的电子产品 ， 故障率较低 ， 维修时也采用整体更换的方式 ， 所以再次不做过多描述 ， 本文主要介绍探头的系统功能 。
探头的工作波形和在系统内的应用
当探头正常工作的时候 ， 探测到的波形如图1所示 。
当控制器给探头发送一个电信号後 ， 探头压电片震动产生超声波 ， 而且由于圆形压电片的结构 ， 发射出的超声波会有一定的指向性 ， 波束截面类似椭圆 ， 所以探头探测范围是有一定限制的 ， 一般在水平面上的探测角度为120° ， 在垂直面上的探测角度为60° ， 如图2所示 。
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