慈悲是一种与乐为慈，拔苦为悲的境界，慈爱众生并袭给与快乐（与乐），称为慈；同感其苦，怜悯众生，并拔除其苦（拔苦），称为悲；二者合称为慈悲 。
慈悲有三种：
一、生缘慈悲，又作有情缘慈、众生缘慈 。即观一切众生犹如赤子，而与乐拔苦，此乃凡夫之慈悲 。然三乘（声闻、缘觉、菩萨）最初之慈悲亦属此种，故亦称小悲 。
【慈悲是什么一种境界】二、法缘慈悲，指开悟诸法乃无我之真理所起之慈悲 。系无学（阿罗汉）之二乘及初地以上菩萨之慈悲，又称中悲 。
三、无缘慈悲，为远离差别之见解，无分别心而起的平等绝对之慈悲，此系佛独具之大悲，非凡夫、二乘等所能起，故特称为大慈大悲、大慈悲 。
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