垫步是突破摆脱防守的方法，走步才是违例，也不计入犯规 。垫步这个词汇严格来说并不属于篮球的规则范畴，只是业余选手更多时候使用这个词汇来形容控球者双脚离地后手中球由于防守球员的成功防守或者干扰导致球没有出手而进攻方的双脚再度落地的行为 。
【篮球如何垫步上篮】垫步方法：
1、运球或接到传球时 ， 并且队员的脚步是在移动中，结束运球时可以拿球，接着单脚起跳，最后双脚同时落地 。这就是大多数情况下的跳步 。
2、运球或接到传球的队员并且在移动中，结束运球时可以拿球后，单脚起跳，再单脚落地 。
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