废气再循环的工作原理当发动机在负荷下运转时，egr阀开启，使少量的废气进入进气歧管，与可燃混合气一起进入燃烧室 。怠速时egr阀关闭，几乎没有废气再循环至发动机 。汽车废气是一种不可燃气体(不含燃料和氧化剂)，在燃烧室内不参与燃烧 。它通过吸收燃烧产生的部分热量来降低燃烧温度和压力，以减少氧化氮的生成量 。进入燃烧室的废气量随着发动机转速和负荷的增加而增加 。
egr系统的主要元件是数控式egr阀 。数控式egr阀安装在右排气歧管上，其作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制，而不管歧管真空度的大小 。
egr阀通过3个孔径递增的计量孔控制从排气歧管流回进气歧管的废气量，以产生7种不同流量的组合 。每个计量孔都由1个电磁阀和针阀组成，当电磁阀通电时，电枢便被磁铁吸向上方，使计量孔开启 。旋转式针阀的特性保证了当egr阀关闭时，具有良好密封性 。
egr阀通常在下列条件下开启：1.发动机暖机运转 。2.转速超过怠速 。ecm根据发动机冷却水温传感器、节气门位置传感器和空气流量传感器来控制egr系统 。
废气再循环(egr)控制方式
发动机控制电脑即ecu根据发动机的转速、负荷(节气门开度)、温度、进气流量、排气温度控制电磁阀适时地打开，进气管真空度经电磁阀进入egr阀真空膜室，膜片拉杆将egr阀门打开，排气中的少部分废气经egr阀进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧 。少部分废气进入气缸参与混合气的燃烧，降低了燃烧时气缸中的温度，因nox是在高温富氧的条件下生成的，故抑制了nox的生成，从而降低了废气中的nox的含量 。
但是，过度的废气参与再循环，将会影响混合气的着火、性能，从而影响发动机的动力性，特别是在发动机怠速、 低速、小负荷及冷机时，再循环的废气会明显地影响发动机性能 。所以，当发动机在怠速、低速、小负荷 及冷机时，ecu控制废气不参与再循环，避免发动机性能受到影响；当发动机超过一定的转速、负荷及达到一定的温度时，ecu控制少部分废气参与再循环，而且，参与再循环的废气量根据发动机转速、负荷、温度及废气温度的不同而不同，以达到废气中的nox最低 。
egr阀安装于进气管上，根据废气再循环工作原理的不同可分为普通真空式（机械式）、普通电控式、可变电控式三种 。
普通真空式egr阀控制系统
普通真空式废气再循环系统主要由egr阀、进气管、排气管、节气门、发动机等组成 。
普通真空控制式egr阀安装在发动机进气管和排气管之间，egr阀通过节气门上方适当的取气孔吸取负压 。当取气孔出负压足够克服egr阀弹簧预紧力时，egr阀的阀针与阀座分离，这样发动机进气管和排气管之间形成一个进气通道，排气管的废气便经由此通道进入进气管，完成废气再循环 。
普通电控式egr控制系统
普通电控式egr控制系统主要由egr阀、电磁阀、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、冷却水温传感器、启动信号和电脑等组成 。
在发动机工作时，电脑根据各个传感器反馈的电信号，确定发动机目前在哪一种工况下运行 。若在下列工况：发动机启动时；节气门位置传感器的急速触点接通时；发动机冷却水温度低时；发动机转速超越一定范围时；电脑向egr电磁阀发出接通信号，电磁阀通电，其阀门关闭，切断ecr阀的真空通道，egr阀关闭，er系统停止工作 。否则，egr使egr电磁阀断电，其阀开启真空通道，.ecr阀打开，系统开始工作 。
可变式电控egr控制系统
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