eps 电子转向系统的组成构造与工作原理介绍( 二 )




1—驾驶员转动转向盘时,转向支持开始;

2—由于转向盘上扭矩的作用,转向器中的扭矩杆转动 。转向扭矩传感器j269 探测扭矩杆的转动,并将探测到的转向扭矩传递给控制单元;
3—转向角度传感器通知当前转向角度,而转子转速传感器通知当前转向速度;
4—控制单元根据转向扭矩、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和控制单元中的特性曲线计算出必需的支持扭矩,并启动电机;
5—由第二个平行作用于齿条的小齿轮来进行转向支持,小齿轮的传动由电机来进行,电机通过一个蜗杆传动装置和一个传动小齿轮将转向支持力传递到齿条上;
6—转向盘上的扭矩和支持扭矩的总和就是转向器上的有效扭矩,由该扭矩来传动齿条 。

高速公路行驶时的转向过程如下图所示:



1—换车道时,驾驶员轻打转向盘;

2—扭转杆因此转动,转向扭矩传感器获悉扭转杆转动并通知控制单元,转向盘上有一个小的扭矩;
3—转向角度传感器通知小转向角度,而转子转速传感器通知当前转向速度;
5—高速公路行驶时,由第二个平行作用于齿条的小齿轮来进行一个小的转向支持,或者不进行转向支持;
6—转向盘上扭矩加上最小支持扭矩就是换车道时的有效扭矩,由该扭矩来传动齿条 。

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