大家所熟知的，包括：美国的GPS，中国的北斗(BDS)、欧洲的伽利略(Galileo)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS) 。此外，还有日本的准天顶系统（QZSS）和印度的IRNSS 。我们就拿使用最为广泛的美国GPS系统来说吧 。GPS，英文全名是Global Positioning System，全球定位系统 。
它起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用，1994年彻底布设完成 。GPS系统的主要建设目的，是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的 。该系统由24颗卫星构成，其中21颗为工作卫星，还有3颗是在轨备用卫星 。它们共同组成了GPS卫星星座 。
24颗卫星距地高度为20200km，运行周期为11小时58分(恒星时12小时)，均匀分布在6个轨道平面内 。正常情况下，在地球表面上任何地点任何时刻，平均可同时观测到6颗GPS卫星，最多可达10颗卫星 。除了天上的卫星之外，当然还需要地面的相关设备进行配合和监测，也就是地面监控系统 。GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监控站 。
GPS导航系统的基本原理，是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置 。我们的手机，内置了GPS模块和天线，相当于接收机，负责GPS数据的接收和处理 。这些数据被手机操作系统或APP应用软件（例如百度地图）调用，起到精确定位的目的 。小提示：大家如果有兴趣的话，可以安装类似“GPS雷达”这样的APP，随时查看自己的手机现在能搜到哪几颗定位卫星：我随便扫了一下，头上的卫星还真不少啊卫星定位这个东西，涉及到国家安全，当然不能完全依赖于国外 。
所以，尽管GPS系统非常成熟，我们国家还是开发了北斗系统 。弹道导弹，总不能用人家老美的卫星来定位吧？截至目前，我们的北斗系统已经具备商用能力，配合基准站，能给客户提供精确到10米的定位服务，和GPS不相上下 。同时，北斗也弥补了GPS的不足，具备短报文能力（GPS卫星是单向广播的，不具备双向通信能力，功能略显单一） 。
限于篇幅，今天对北斗不多做介绍，下次专门开专题来讲 。对于GPS这样的卫星定位系统来说，影响定位精度的因素主要来自两个方面，一个是大气层中的电离层（电离层在太阳光的照射下充满了离子和电子，对GPS信号这种电磁波的影响严重），还有一个是多径效应（以前介绍通信基础的时候讲过，因为建筑等影响，直射信号和反射信号抵达的时间不同，造成信号干扰） 。
不过总的来说，如果天气OK，GPS的定位精度都不会太差 。基站定位好了，说完了卫星定位，再来看看地面定位 。说到地面定位，大家首先想到了什么？哈哈，是不是雷达？确实，雷达作为一项搜索定位技术，广泛应用于军事和民用领域 。但是，毕竟普通手机数量非常庞大，加之生活场所障碍物非常复杂，不管从技术角度，还是成本角度，都不适合采用雷达进行定位 。
龙珠雷达，其实是个不错的东东那我们采用什么方式呢？其实可以用的方法很多，最常用的，是基站定位，也就是常说的LBS，Location Based Service（基于位置服务） 。基站定位的原理和雷达有相似之处 。雷达定位大家都知道，就是发射雷达波，根据目标的反射，进行空间位置测算 。基站定位的话，基站就相当于是一个“雷达” 。
通常，在城市中，一部手机会在多个基站的信号覆盖之下 。手机会对不同基站的下行导频信号进行“测量”，得到各个基站的信号TOA（到达时刻）或TDOA（到达时间差） 。根据这个测量结果，结合基站的坐标，就能够计算出手机的坐标值 。画个图，一看就明白了：清楚了吧，三点一位 。基站定位的精度并不高，误差大概从100米到上千米 。
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