前秦分裂之时，拓跋珪于386年在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐（今内蒙古和林格尔县），398年正式定国号“魏”，史称“北魏”，同年七月，道武帝迁都平城（今山西大同），称帝 。493年，孝文帝拓跋弘迁都洛阳，平城被称为北京，但并非正式建制 。4、西魏、北周：长安 。永熙三年（534年），孝武帝元修不愿作高欢控制的傀儡皇帝，逃往长安，投靠宇文泰，却被宇文泰于次年毒死 。
之后，宇文泰拥立元宝炬为帝，建都长安，改元大统，建立西魏 。557年，西魏权臣宇文护废西魏恭帝拓跋廓，拥立宇文觉为帝，定国号为周，建都于长安，史称北周 。5、东魏、北齐：上都邺城、别都晋阳 。不愿做傀儡的北魏孝武帝元修逃往长安，投靠宇文泰后，北魏权臣高欢拥立元善见为帝，建都于邺城，称为上都，同时以晋阳（今山西太原）为别都，高欢坐镇晋阳遥控朝廷 。
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