在解放战争期间，段鹏担任了侦察连连长 。甚至还在李云龙的直接指挥下，组织了偷袭楚云飞师部的行动 。二解放后，段鹏还在李云龙的部下担任军官，结果犯了生活作风问题 。按照军队的规定，本来是要严肃处理的，极有可能被开除军职，遣返回乡 。李云龙干脆利索，就把这个问题解决掉了 。他说：不要一犯错误，就说是受资产阶级思想影响，这管资产阶级什么事？直接把人家姑娘娶回家就算了，到此结束 。
后来丁伟准备去李云龙家做客时，在半路上住店碰上了段鹏 。两个人还因为一些小事打了一架，结果反而就成了好朋友 。因为李云龙的部队驻扎在厦门，担负起解放台湾的任务 。金门战役失败后，李云龙就命令段鹏在解放军部队中全面招募特种兵，用于对台湾作战的特种作战 。三段鹏在军队中招募了一百零七个人，组成了梁山特战分队 。因为这些人基本上都是有一技之长的武林高手，一开始谁也不服谁，还经常打架 。
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