地动仪用铜制成，圆径八尺，形似酒樽，内部安置机关，按照八个方向，装八个龙头，龙嘴里各衔着一个小铜球，下面蹲着八只张嘴的蟾蜍 。如某一方向发生地震，同方向的龙嘴里就吐出铜球，落到蟾蜍嘴里，人们就可以知道什么方向发生了地震 。张衡的这个事迹在《后汉书·张衡列传》、《后汉纪·顺帝纪》、《续汉书》里均作了详细的记载 。
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