但帝挚没干出什么成绩，随后由放勋接位，这就是帝尧 。因为封地是唐，所以也叫唐尧 。尧首次创建了国家政治制度，取代了以往的松散部落联合体，并且还按照工作内容任命专职的官员，这是历史的伟大进步，为推动华夏文明迈进奴隶制奠定了基础 。他还完善了天文历法，春分、夏至、秋分、冬至等节气都在那个时候正式明确；同时，还首次将一年定为366天，每三年设置一个闰月，以此调整历法和四季的关系 。
这样一来，那时的农时再也没出现过误差，中华农耕文化出现了巨大的飞跃 。此外，酿酒、围棋都是在尧时期发明的，龙图腾也是由他确立 。同时，尧注重道德治国，他的理想人格成了后世君主的楷模 。“大哉尧之为君也！巍巍乎！唯天为大，唯尧则之 。” 孔子对尧的赞美，也让他逐渐成了儒家精神上的始祖 。尧之所以被后世尊奉，还因为他以天下为重，开创了一件对后世影响深远的举动——把帝位禅让给舜 。
这是一次划时代的壮举，毕竟从黄帝到尧，华夏的帝位一直在黄帝家族内部代代相传，父死子继、兄终弟及，早已约定俗成 。但在帝尧看来，这并不是完美的制度，由于自己的儿子丹朱为人愚顽、凶恶，其他的也不足以带领天下苍生百姓，因此，他的视野已经跳出直系亲属、扩大到四海 。此时的四岳（分管四方的诸侯，四个人）则推荐了舜 。
但当初正是由于听信四岳，尧才任命鲧前去治理水患 。但最终鲧治水九年，也没有取得成效 。鉴于这一失败案例，尧决定自己对舜进行考察、培养 。舜是黄帝的八世孙，血脉关系是这样的：黄帝→昌意→颛顼→穷蝉→敬康→句望→桥牛→瞽叟，瞽叟的儿子名为重华，他就是舜 。自从穷蝉之后，这几代人都地位低微，舜被四岳举荐时，只是一个在河边打鱼、制陶的小伙子，因为由于远近闻名的孝行才被四岳看中 。
对于舜的考察，一共历时两个阶段，耗时28年 。起先，帝尧把自己的两个女儿嫁给舜，还让九个儿子随时对其进行观察考核 。从此，穷小伙舜的命运从此改变，成了帝尧家族的成员，地位今非昔比，为今后的执政奠定了基础 。这一去就是20年，舜受到了亲人、宾客的广泛认可 。随后帝尧开始了第二轮测试，逐渐放权给舜，让他代理天子之职 。
舜按照尧的指示巡视四方，他为人低调，深受舆论好评 。整整8年中，他全心全意辅佐帝尧，此外为了平民愤，还曾诛杀/流放了名声极差的共工、讙兜、三苗和鲧（所谓的四凶），进一步树立自己的威信 。通过28年的磨合交接，当帝尧驾崩后，舜服丧三年后正式接位 。“不以天下之病而利一人”，为了全天下人的利益，尧果断舍弃了自己的儿子丹朱，由此创造出了让后世膜拜不已的“禅让”制 。
“家天下”变成了“天下为公”，这无疑是一种伟大而可贵的进步 。事实证明尧的选择极为英明，舜在位期间虚心纳谏、任人唯贤，促进了百业兴旺、政通人和 。晚年，他也听从四岳的建议，把帝位禅让给成功治理了水患的大禹 。自此之后，尧舜成了后世推崇备至的圣王楷模，“为尧舜”，几乎成了对一个封建帝王的最高褒奖 。而禹，本名叫文命，他是是黄帝的玄孙、颛顼的孙子、鲧的儿子 。
他为人聪明机智，“其德不违，其仁可亲，其言可信”，也就是说，道德高尚、仁爱可亲、言而有信 。凭借这些品质，加上成功治理了洪水，他被四岳推荐给舜，成了下一任的君主 。禹继承天子之位后，国号为夏后，被视为夏朝的开端 。他起先把大臣皋陶定为帝位继承人；不久后皋陶去世，禹又挑选了益 。但在禹死后，鉴于辅政时间太短、天下人心并不向着自己，益于是把帝位让给了广受拥戴的启（禹的儿子），自己躲进深山 。
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