清太祖努尔哈赤宠爱大妃阿巴亥所生的三个儿子，晚年将已经亲属的两黄旗析出了很多给多尔衮、多铎与阿济格三兄弟，自己只剩下部分的镶黄旗旗众 。不过也因此，当时镶黄旗成为了唯一汗王统领的旗，成为八旗之首旗 。顺治朝，皇帝仍旧拥有两黄旗，而多尔衮死后正白旗归宗于皇帝，取代了在此之前正蓝旗的地位，两黄旗与正白旗统称为“上三旗”，由皇帝亲领 。
满清时代，上三旗都是皇帝亲兵，御前侍卫等也都是从上三旗中挑选 。而宫廷之中的所有宫女，也都出身上三旗包衣，也就是通常所说的内务府包衣 。而下五旗，主要就是负责京城与各地的驻防，下五旗包衣供王府公爵使用，无法进入宫禁 。很多人会误以为上三旗地位高于下五旗，这是个很大的误区 。虽然上三旗的领主是皇帝，但上三旗中除了皇帝一家子其他不是什么尊贵之人；下五旗却相反，因为清朝封爵者入旗，都入下五旗，所以下五旗之中多的是皇亲贵胄 。
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