此番交恶之后，汉武帝下令在云中、雁门、代郡、上谷四地增设兵力，但仍旧无法彻底断绝匈奴侵袭边境民众 。公元前129年，秋季 。汉武帝再度下令四路大军北击匈奴，只是让人遗憾的是，这四路大军除了卫青之外，几乎全部战败，卫青也仅仅是斩杀七百名匈奴 。要知道，当时的大军共计四万，合计斩杀七百，其实已经是奇耻大辱 。公元前128年，秋季 。
匈奴在地南下，攻打辽西、渔阳、雁门三地，三地居民被掳走两千多人，斩杀一千多人 。汉匈战争之初，因为汉朝北部边境广阔，那些长期生活在草原上的游牧可以对任何一个边境据点发起进攻，这样机动性较强的进攻方式，让汉王朝压根无从下手 。更多的时候，汉匈战争长期处于一种被动的局面 。因为汉军无法对某一个固定的地点发动进攻，导致处处处于被动的尴尬境地 。
公元前126年，正月 。匈奴再度南下进攻汉朝边境，掠夺物资 。上谷、渔阳两地百姓又一次遭受侵袭 。汉武帝得知一个重要的消息，匈奴楼烦王、白羊王在河南地一带游牧 。汉武帝一改往日的进攻计划，利用韩安国在渔阳、右北平一带牵制匈奴，而卫青、李息则统领主力大军直扑河南地 。按照以前汉军的进攻计划，匈奴兵侵袭那里，汉军势必要驰援那里，这种作战方式在很长一段时间，让汉军处于疲于奔命的状态 。
楼烦王、白羊王也不会想到，汉军主力会突然奔袭河南地，毫无准备的他们被瞬间击溃，士兵被斩杀五千余人，俘获牛羊更是超过了百万之余 。河南地被收复之后，汉武帝听从主父偃的建立，在河南地新置朔方郡，征调十万民众修筑朔方城，拱卫河南地 。不仅如此，汉武帝还下令迁移十万民众于此，共同开发此块地域 。河南地的收复，虽然可以归功于卫青一人 。
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