光源通常采用红外线，脉冲装置多用是让光源可以连续不断的发射调制的红外光，照射到目标物体上，并接收源源不断的反射光线 。2、光的飞行时间如何测量我们根据速度公式：c=d/t，c为光速，d为距离，t为时间 。那么我们测量出光线在发出及返回之间使用的时间，再乘以光速就是距离 。但是我们知道光的速度是3x10^8m/s，对于这么快的光速，那么对时间的测量精度就需要达到皮秒级，这就要求电子计时器要有数百GHz的时钟频率 。
这么高的频率和精度使得测量器件制造成本和难度都很大，所以我们寻求了一种低频率测量的方法 。我们再来看另一个速度公式：c=λ??，c仍然是光速，λ是波长，?是频率 。现在，我们将光源调制成正弦脉冲波，当光波遇到目标物体后发生反射，再用传感器来接收反射回来的正弦波，这时正弦波形会产生一定的相位偏移，而这个相位偏移就可以用来计算波形传播的距离 。
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