机器人学是一门交叉学科，涉及机械工程、电子工程、自动化工程和计算机工程 。根据应用对象和环境的不同，可分为工业机器人和服务机器人 。工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、加工机器人和喷漆机器人，其研究重点是精度、可靠性、运动规划、驱动和传感 。服务机器人可分为个人/家用机器人和专业服务机器人，其中个人/家用机器人包括娱乐机器人、助残机器人、安全监控机器人等 。
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