1993年3月24日，Sumek和Levi夫妇在美国加利福尼亚州帕洛玛天文台观测时意外发现了近地天体 。当这颗彗星被发现时，它已经围绕木星运行了一段时间 。科学家通过建模追溯其过去，认为这颗彗星曾经是一颗围绕太阳旋转的短周期彗星 。但由于其轨道经过木星附近，被有太空吸尘器称号的木星引力捕获，成为木星卫星 。
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