公司的发展越来越艰难 。有的员工投靠了其他合伙人，有的把公司财务放到网上出售，更有甚者离职后与内部员工合伙倒卖DJI盗版飞控 。在DJI的第一代产品推出之前，这些人离开了公司 。04届眼光独到的导师李泽湘注定是王涛人生的贵人，他加入了王涛的团队 。不仅给公司带来了大量的资金，还带来了一批优秀的学生，壮大了团队 。不久后，DJI首个成熟的直升机飞行控制系统XP3.1上市，DJI迎来了发展的曙光 。
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