到阿波罗载人登月计划时 ， 改为了对接角度差允许更大、能够线性对接和对接更为可靠的杆-锥式对接 ， 杆锥式对接由“杆”和“锥”两部分构成 ， 前者装在追踪飞行器上 ， 后者装在目标飞行器上 ， 对接时 ， 杆插入锥内 ， 然后锥将杆锁定 ， 接着拉紧两个航天器 ， 最终锁定两个对接面完成对接 。同时期苏联等联盟载人飞船和礼炮空间站也采用了这种结构相似的对接方式 ，
【天宫三号为什么取消,天舟三号送6吨外卖上天宫】现在俄罗斯还在用联盟载人进步货运飞船 ， 所以对接方式还是半个世纪前的杆锥对接机制 。但美国在阿波罗登月计划后彻底放弃了这种对接方式 ， 主要是因为这种杆锥对接装置是一边主动进攻的杆 ， 另一边被动接受的锥 。两者结构完全不同 ， 所以飞船对接时 ， 只有带“杆”的飞船才能主动追“锥” 。
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