文章图片
文章图片
哈喽 , 你好啊 , 我是雷工!
工业机器人在系统与集成上 , 设置安全防护装置是至关重要的一环 。
需要遵循国标《GB11291.2-2023机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集成》 ,
这些装置为了保护操作人员、维护人员以及设备本身免受潜在的危险和伤害 。
工业机器人的安全防护装置可采用一种或多种安全防护装置 , 前面认识了急停 , 接下来认识另外几种安全防护装置 。
01、安全围栏即固定式防护装置 , 也叫防护围栏 。
安全围栏是在工业机器人生产线上常见的安全防护装置 , 它可以通过物理屏障 , 防止人员误入设备工作区域 , 为机器人的运转和人员的安全提供保障 。
对安全围栏的设计要求有以下4点:
①安全围栏必须足够牢固 , 必须是固定、不可移动的 , 要能够抵挡可预见的操作及周围冲击 , 防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏 ,
②同时安全围栏自身应没有锐边和锐角 , 不能有潜在的危险部件 , 以免成为危险源 。
③隔板或栅栏底部离地面的距离要求是不大于0.3m隔板或栅栏高度不低于1.5m , 防止人员可以从围栏底部钻入或从围栏上方跨入 。
④在某些应用环境中 , 围栏还需要接地 , 以防止发生意外的触电事故 。
02、连锁式防护装置即连锁开关 , 像安全门锁 。
连锁防护装置是用在工业机器人安全围栏的防护门上的安全装置 , 用于检测机器人周围的障碍物 , 防止机器人与人员或物体发生碰撞 。
要求:
若工作人员滞留在工作区域内 , 连锁开关就会保持连锁状态 , 防止机器人自动运行 。
防护装置关闭前 , 连锁能防止机器人系统自动操作 , 即当安全门锁打开的情况下 , 是会有报警提示 , 没办法切换到自动模式 。 启动程序也启动不了 。
但防护装置的关闭应不能使机器人自行进入自动操作方式 ,
启动机器人进入自动操作应在控制板上谨慎地进行 。
03 现场传感装置即安全光栅 , 也叫安全光幕 。
安全光幕是一种光电安全保护装置 , 可以通过光感测器来识别和传输安全信号 。
类型:
对射式安全光幕:发光单元和受光单元分别在发光器和受光器内 , 通过直线光束形成保护光幕
【工业机器人系统与集成的安全要求:设置安全防护装置】反射式安全光幕:发光单元和受光单元都在同一传感器内 , 通过反射器形成保护光幕 。
推荐阅读
- RDK X5重磅发布、RDK S100亮相,地瓜机器人开发者套件全家桶全新登场
- 浙江大有实业公司等单位研究者这提出一种光储一体化系统控制方案
- 捷达 VS7的智能车载互联系统:让旅途充满乐趣
- 工业垃圾?苹果16遭英媒痛批,看了马斯克评价才知道,为啥输华为
- 强悍过载能力六维力传感器,何以助力机器人再启新程?
- AppleWatch系统升级,四款经典表盘消失
- OPPO Find X7 Ultra 系统升级,功能更实用性价比更高
- 不输华为!自研芯片+自研系统2.0,小米手机也要贴脸开大了!
- 全新操作系统+模块化硬件设计丨企业级NAS极空间P8首发拆解评测
- ****苹果新系统上线,集成AI功能,支持空间摄影与视频