荷兰人的后方有支援，而郑成功的后方，则要应付大清的威胁 。登陆，困难很多，登陆要能站稳脚跟，困难更多 。郑成功，应如何破解这些困难呢？定下大策，针对性准备郑成功的父亲郑志龙曾经营过台湾，郑成功也很早就有了收复台湾的想法 。荷兰人的文件显示，早在1646年时，郑成功就有可能进攻台湾 。1655年时，郑成功曾对在台湾的荷兰人进行经济封锁 。
而从1657年开始，屈身作荷兰人翻译的何斌就一直在台湾岛勘察地形、搜集情报、绘制地图，为收复台湾作准备 。郑成功收复台湾后，曾作《复台》一诗，“十年始克复先基”，并非虚言，他已准备了许久！不过，当时，郑成功的主要精力在抗清，尚未将收复台湾提上日程 。1658年北伐失败后，郑成功抗清形势迅速恶化 。到1660年时，郑成功仅“弹丸两岛，难以抗天下兵”，遂决心东进收复台湾 。
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