【一文读懂位置传感器,物联传感】而现在可以通过图像，利用图像处理方法，作为传感器 。还有对语音的识别，算不算传感器呢？执行器是根据指令改变物体的状态，电机、开关、阀门等都属于执行器 。RFID物联网，不言而喻就是要物物相连 。既然万物互联了，那么如何识别一个物体？对于有计算处理能力的设备，一般用ip识别 。比如联网的设备都有IP，可以通过IP地址找到并识别设备 。
宇宙万物中，没有处理能力的物体占了绝大多数，那么如何识别这些物品呢？对这些物品的识别通常用的是赋予ID，通过ID识别 。超市中，每一个物品都有一个条形码（Bar code），超市就是通过条形码来识别商品的 。但是条形码的问题是识别效率低，所以我们去超市的时候发现在收银台经常排很长的队，收银员大部分时间浪费在扫条形码上，首先需要找到条形码、如果条形码有污渍，识别不出来还要再通过手工输入条形码的ID 。
十分影响效率 。而RFID实际上是另外一种区别于条形码的ID系统，英文名叫Radio Frequency Identification，中文翻译为射频识别 。我们假想一个场景，如果我们在超市采购了很多商品之后，推着购物车，通过出口时，一个设备可以识别所有商品的信息，并直接记入结账系统，那么超市的收银台将不需要再排队 。
而能够完成以上场景的技术，就是RFID技术 。在2005年的时候，沃尔玛曾经要求所有供应商提供给沃尔玛的商品含有RFID标签，其目的就是为了解决这个问题 。所以RFID最流行、最热是在2005年，2006年之后，而物联网的起源之一也是因为RFID技术，但因为十年前，RFID的技术不成熟，一方面成本高，另外一方面识别率低，导致RFID的普及程度不高 。
随着RFID技术的发展，工艺上改变之后，一方面成本降低，RFID的识别率提升之后，应用开始越来越广泛 。现在基本上服装行业已经普遍使用RFID 。我门熟悉的公交卡，ETC都是RFID 。二维码刚才讲到了沃尔玛曾经对RFID寄寓了很高的期望，实际生活中，需要对ID的识别，而条形码识别率低，早期RFID识别率低，成本高 。
这个时候二维码作为中间过渡技术，有了很多的应用，所以二维码也是传感技术之一 。而随着移动互联网的发展，手机输入链接非常麻烦，二维码作为链接的一个输入工具，有非常广泛的应用 。另外RFID有液体或者金属的环境，识别率也会降低，在一些金属产品、或者液体容器上，也会应用二维码简单介绍了感知层 。在物联网的感知层，主要是解决了一个识别物体、感知物体状态、并控制物体状态等几方面的作用 。
连接（或者网络层）物联网是万物互联，如果物体要连接，一定需要网络层 。而物联网需要各种通讯技术融合 。物联网时代，需要联网的设备种类差异非常大，有需要快速连接，数据传输量大的连接设备，比如电脑、视频设备的连接，就需要高速高可靠性的通讯方式 。也有很多数据量不大，及时响应性要求不高的设备，而这些设备通畅需要连接便捷，无线 。
这些设备未来可能连接的量非常大，那么需要自动连接，无线，非常低的功耗 。所以通讯的要求非常不一致 。在物联网发展的早期，针对物的连接，有针对高端设备的自动化总线 。而更多的通讯协议是为了传输电脑，手机等大数据量设备的 。所以物联网发展早期，物联网通讯协议更多的是借用了针对这些设备的通讯，比如wifi是最不适合做智能家居的通讯协议，功耗高，连接数量多了之后，稳定性差 。
但因为wifi网络的普及度高，Ipad让很多家里都有了WIFI信号，所以智能家居最开始是使用wifi协议的通讯早期占据了主流 。我经常讲，从技术角度讲zigbee可能比wifi更适合智能家居，但zigbee协议本身并不兼容这个是瓶颈之外，wifi不需要组网，就可以直接使用，是最根本的原因 。所以未来连接，高端设备，需要高速、稳定的连接 。
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