它有够大的电池容量来执行效能强大的外挂电脑，意味着将来可以集结各类环境感知系统 。MARLO机器人密歇根大学成功研发的双足机器人---MARLO，它能够在没有其他支持的情况下在复杂路面上正常行走，MARLO机器人具备“3D行走”功能，意味着能够以任意角度进行行走 。通过软硬件的配合，MARLO可以根据路面环境的不同进行自我调整，弯曲步态从而能够达到移动的目的 。
在未来MARLO上将会装备全面的3D控制器，能够在复杂地形中更好的调整步速 。操作者通过一个常规的Xbox控制器对MARLO进行控制，操作者可以对其发出指令，让它向任何指定方向移动 。MARLO机器人在遭遇崎岖地形后能自行进行调整 。MARLO的行走能力多亏于研究人员在其身上使用的导航算法 。博士生Xingye Da结合两种2D算法，一种能控制前后移动，而另一种能控制侧面运动 。
随后他根据不同的步行速度和地面高度创建了15种不同的步态，从而令MARLO在无需特殊传感器的情况下能在凹凸路面上平稳前行 。此外，研究人员计划正在研发更加全面的3D控制器算法，希望MARLO能够在复杂地形中最佳运行速度 。对于MARLO来说，硬件并非最重要 。在设计MARLO的控制器时，团队使用的是完整的动态模型，而不是简化的垂直模型 。
垂直模型有自己的极限，因此基于此的机器人通常只能进行缓慢、扁平的行走 。团队在模型上使用优化的算法，来设计机器人行走的步态，它能根据不同的地面高度、侧坡斜度和行走速度进行调整 。MARLO在不前进时也不停踏步，每秒钟交替腿2到3次 。当MARLO没有向前移动时，它有必要进行原地踏步，因为它的脚踝处是枢轴 。如果它站在原地不动，那么它将会向前或向后跌到 。
因此，原地踏步对于保持平衡至关重要 。不使用传感器和计算机辅助进行移动的鸵鸟机器人美国佛罗里达州彭萨科拉的人类和机器认知研究所（IHMC） 研究人员突破了技术限制，IHMC开发的这一款小型的双腿机器人鸵鸟机，在不使用任何传感器和计算机辅助的情况下进行稳定移动 。这款机器人看上去就像一只小型的鸵鸟 。据IHMC的高级研究科学家杰里·普拉特（Jerry Pratt）介绍，这款鸵鸟机使用了椭圆轮设计，这种设计的好处在于当其中一条腿部感受到阻力时，另外一条腿将增加更多的力量来对抗阻力 。
【zmp,全球外卖小哥图鉴】平面椭圆轮由单个马达驱动，在电能消耗方面也极大降低 。鸵鸟机腿部进行物理学的椭圆运动，它能给鸵鸟机这样的身体形状提供固定性 。鸵鸟机每小时可运行10英里，如果将机器人制成一个成年人那么大，那它的速度将能达到每小时20到30英里 。{!-- PGC_VIDEO:{"thumb_height": 360, "file_sign": "0d32ca8e6098a627b2c1b50ae979904c 。
推荐阅读
- 世界上最贵手机排名 全球最贵手机
- 全球五大高端手机品牌 高端手机品牌有哪些
- 专车哪个好,出租车专车代驾外卖快递小哥
- 特色外卖小吃加盟,小吃怎么加盟外卖
- 外卖佣金4.1%,美团外卖需要投资多少钱
- 去饿了吗工作怎么样,去饿了么外卖做骑手
- 全球发布会直播地址,三星发布会在哪看
- 全球10大土豪手机,土豪手机排行榜
- GPS全球手机定位系统 给我手机定位
- 小米11首发骁龙888 小米11全球首发骁龙888