美国国防部高级计划研究局（DARPA）刚刚向三家公司授予了开发合同，以支持新一代长距离、远程水下航行器（UUV）的开发 。过去 20 年，UUV 经历了飞速的发展 。以英美为代表的海军强国，都在积极研发大型长距离载具 。而 DARPA 的终极目标，便是生产无需维护或人力后勤、即可连续工作数月的水下机器人 。【Manta Ray UUV 概念图，来自：DARPA】与载人载具相比，可维护性是水下无人机的一个短板 。
若未来 UUV 能够实现自我维护，即可节省长时间运行所需的能源补充等后勤支持的麻烦 。此外，未来 UUV 还需要更多的处理能力，不再受到有人驾驶的船只或无人机的束缚，以提升导航的灵活性与可用性 。为实现这一目标，DARPA 与洛克希德·马丁先进技术实验室、诺斯罗普·格鲁曼系统公司、以及 Navatek LLC 签订了新合同 。
除了开发长续航 UUV 所需的技术，致力于海底能量收集技术研发的 Metron, Inc. 也将提供额外的帮助 。DARPA 表示，Manta Ray 项目不会止步于研究新的能源管理和收集系统，以扩大作战范围 。此外还致力于研究低功率推进系统，检测、分类或应对威胁的新能力，在不同条件下的公海作战能力，先进的命令与控制系统、以及减少结垢和腐蚀的新方法 。
据悉，一旦 Manta Ray 完成了所有三个开发阶段，最终产品有望在恶劣海况下开展演示 。来自 DARPA 战术技术办公室的 Manta Ray UUV 项目主管 Commander Kyle Woerner 表示：该项目旨在提升指挥官的海上作战能力，同时保持与乘员或港口的独立部署，从而最大限度地减少对当前行动的干扰 。
DARPA与诺斯罗普·格鲁曼合作制造的机器人服务卫星是怎样的？具体如何？
美国国防高级研究计划局（DARPA）已与诺斯罗普·格鲁曼子公司Space Logistics LLC建立了合作关系，以开发用于维修和延长轨道卫星使用寿命的机器人技术 。基于最近与地球同步轨道上的通信卫星对接的任务扩展飞行器1（MEV-1），该机构的地球同步卫星机器人服务（RSGS）计划将使用该技术开发灵巧的机器人服务，由私人公司经营 。
RSGS计划于2016年推出，在2019年完成了有效载荷关键设计审查，并在计划于2023年首次太空发射之前开发关键技术 。作为这项工作的一部分，DARPA表示正在资助美国海军研究实验室（ NRL），将诸如机械手、各种可互换工具、照相机、传感器、软件和航空电子设备等组件整合到有效的机器人有效载荷中 。同时，太空物流公司将提供基于MEV的航天器总线，并整合机器人有效载荷，并提供发射和轨道运行服务 。
一旦航天器被检出并证明其功能，该技术将被推向商业和政府组织 。DARPA战术技术办公室主任Michael Leahy说道：“ DARPA仍然致力于执行RSGS任务的商业伙伴关系 。在DARPA轨道特快飞行任务的成功和航天物流的任务扩展车辆1的最近成功对接的基础上，该机构寻求为地球同步轨道（GEO）的航天器提供灵巧的在轨维修服务，并建立检查机制以便我们可以甚至常规地进行、维修、延长使用寿命以及改善我们宝贵的GEO资产 。
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