他命令削去大树的树皮，在露出的白木头上写上：“庞涓死在此树之下 。”然后命令齐军善射者1万人，手执强弩，埋伏在道路两旁，约定说：“夜里见到火光亮起来就万箭齐发 。”
庞涓果然夜晚来到大树下，见白色木头上写了字，钻火照看，还没来得及读完树上的字，齐军已万箭齐发 。魏军大乱，彼此无法相顾 。庞涓这才意识到中了孙膑的计策，已经智穷兵败 。
齐军乘胜攻击，全歼10万魏军，俘虏了魏国太子申，孙膑也由于其卓越的军事才能而闻名天下 。
马陵之战后，孙膑辞官归隐，潜心军事理论研究，终于写成了流传千古的军事名著《孙膑兵法》 。
《孙膑兵法》集古代兵法之大成，总结先人经验，其中将“阵”系统完整地分为十种阵形，即方阵、圆阵、疏阵、数阵、锥形阵、雁形阵、钩形阵、玄襄阵、水阵、火阵 。
另外还有用以射击的云阵，围敌的赢渭阵，奇袭的阖燧阵等，种类不下20种 。并从宏观上论述用兵的基本规律，着重于对将领的要求和使用阵法的基本原则 。
孙膑创造的八卦阵在后来三国时被诸葛亮灵活运用 。他用石头在四川奉节布设过八阵的方位，作为教练将士演习阵法之用，名为“八阵” 。其特点是大阵包小阵，大营包小营，隅落勾连，曲折相对，内圆外方 。
诸葛亮的八阵分别以天、地、风、云、龙、虎、鸟、蛇命名，加上中军共9个大阵 。中军由16个小阵组成，周围八阵则各以6个小阵组成，共64个小阵 。
八阵中，天、地、风、云为“四正”，龙、虎、鸟、蛇为“四奇” 。龙即青龙，虎即白虎，鸟即朱雀，蛇即螣蛇 。另外，尚有“二十四阵”布于后方，以为机动之用 。
八阵的排列，就像一幅周文王的“后天八卦图” 。其实这也是后来有人将八阵称为“八阵图”的原因所在 。
战国时期由孙膑创造的八阵，经过诸葛亮的灵活运用，成为我国古代不可多得的作战阵法，在实战中发挥了重要作用 。
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