3、感知系统主要由各类传感器、软件算法、App构成 ， 是决定扫地机器人到底是智能还是智障的关键所在 。感知系统里面最重要的是导航系统和物体识别技术 ， 此外还有各类状态传感器、运动传感器 ， 部分扫地机器人集成的传感器种类能达到24种 ， 而有的低端扫地机器人仅有触碰式传感器一种 。导航系统能够帮助扫地机器人更有效地工作 ， 提高清扫覆盖率 。
导航系统按优劣排序：dToF（时间飞行测距）
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