发动机在怠速时有抖动现象的原因有很多种，你需要具体检查一下是什么原因造成的，比较常见的原因有火花塞电极烧蚀严重，喷油嘴积碳堵塞，节气门太脏，发动机进气道和气门背部积碳严重，汽油泵压力不足，发动机磨损严重气缸压力不均匀，这都会引起发动机在怠速时出险抖动现象 。
【手动挡车辆怠速时有抖动，车门有异响，正常行驶却没有问题是怎么回事？】还有一个是发动机支点损坏，也会出现发动机震动比较明显的情况，根据你的的描述车门也有异响，我觉得发动机支点损坏的可能性会更大一些，因为车门出现异响说明有震动，震动这么明显说明发动机把过多的震动传递到车身上了，个人建议你用手摸一下方向盘，如果感觉方向盘震的手有点麻，就有可能是发动机支点损坏了 。
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