1、外形特点
虾蛄躯体平扁 ， 头胸甲短 ， 胸节外露 ， 能曲折 。有一对足呈螳臂状 ， 有锐齿 ， 是捕食和御敌的利器 。尾肢与尾节形成强大的尾扇 。头部与腹部的前四节愈合 ， 背面头胸甲与胸节明显 。腹部七节 ， 分界亦明显 ， 而较头胸两部大而宽 ， 头部前端有大形的具柄的复眼一对 ， 触角两对 。第一对内肢顶端分为三个鞭状肢 ， 第二对的外肢为鳞片状 。胸部有五；对附肢 ， 其末端为锐钩状 ， 以捕挟食物 。胸部六节 ， 前五节的附属肢具鳃 ， 第六对腹肢发达 ， 与尾节组成尾扇 。虾姑雌雄异体 ， 雄者胸部末节生有交接器 。
2、生活习性特点
【虾蛄的特点】虾蛄多穴居 ， 生活於近岸水域中 ， 但也可见于1,300公尺（约4,300呎）深处 。常在浅海沙底或泥沙底掘穴 ， 穴多为U字形 。幼体和成体都善游泳 。为肉食性动物 ， 多捕食小型无脊椎动物 ， 以其他的甲壳类和小鱼、海滨蚯蚓、沙蚕等为食 。此类动物体能以尾肢摩擦尾节腹面或以掠肢打击而发声 。
