曾发明木牛流马、孔明灯等 ， 并改造连弩 ， 叫做诸葛连弩 ， 可一弩十矢俱发 。于建兴十二年（234年）在五丈原（今宝鸡岐山境内）逝世 。刘禅追谥其为忠武侯 ， 故后世常以武侯、诸葛武侯尊称诸葛亮 。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已” ， 是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物 。人物生平诸葛亮于汉灵帝光和四年（181年）出生在琅邪郡阳都县的一个官吏之家 ， 诸葛氏是琅邪的望族 ， 先祖诸葛丰曾在西汉元帝时做过司隶校尉 ， 诸葛亮的父亲诸葛珪在东汉末年做过泰山郡丞；诸葛亮3岁时母亲章氏病逝 ， 诸葛亮8岁时丧父 ， 与弟弟诸葛均一起跟随由袁术任命为豫章太守的叔父诸葛玄到豫章赴任 ， 东汉朝廷派朱皓取代了诸葛玄职务 ， 诸葛玄就去投奔荆州刘表 。
建安二年（197年） ， 诸葛玄病逝 。诸葛亮和弟妹失去了生活依靠 ， 便移居隆中（今襄阳县之西二十里） ， 隐居乡间耕种 ， 维持生计 。诸葛亮平日好念《梁父吟》 ， 又常以管仲、乐毅比拟自己 ， 时人对他都是不屑一顾 ， 只有好友徐庶、崔州平等人相信他的才干 。诸葛亮与当时的襄阳名士司马徽、庞德公、黄承彦等有结交 。黄承彦曾对诸葛亮说：“听到你要选妻 ， 我家中有一丑女 ， 头发黄、皮肤黑 ， 但才华可与你相配 。
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