公元前621年，秦穆公去世，葬于雍地，也就是现在的陕西凤翔 。秦穆公最大的成就，是“关中之地尽归秦土地”与“称霸西戎”，也是秦国历史上第一个春秋称霸的诸侯 。秦孝公公元前362年，秦孝公嬴渠梁继位 。自秦穆公到秦孝公时期，秦国因地处于西部，不利于参加中原的盟会，被视之为狄夷，没有什么国际影响力 。同期的魏国实施了“李悝变法”、楚国实施了“吴起变法”、韩国也推动了“申不害变法”而强大 。
于是，秦孝公也重用了卫国人公孙鞅而发动了“商鞅变法” 。商鞅变法之精髓是奖励织耕、奖励军功 。也就是鼓励百姓开荒种地，同时又废除井田制、开通阡陌，将部分王公贵族的土地收归国家，租给百姓耕种，百姓向国家上交一定比例的租赋 。建立二十级军功爵位制，废除旧有的爵位世袭制，规定普通百姓也可以通过杀敌数量来获取爵位 。
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