——三国志建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南 。——资治通鉴俗话说，“蜀道难，难于上青天” 。为了解决粮草运输问题，诸葛亮先后设计出了木牛和流马，用来运输粮草 。鉴于第二次北伐和第三次北伐都是因为粮草危机而不得不退军，诸葛亮开始着手设计一种运输粮草的机械，在与司马懿的首次对决中，诸葛亮已经使用了木牛运输粮草，但是效果似乎并没有想象中的好，这一年，诸葛亮依然因为粮尽退军了 。
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