怎么挑选交流伺服驱动器？
根据伺服电机来选择 ， 因为伺服不同于变频器 ， 伺服驱动器和伺服电机是一一配套的 。那么 ， 如何选择伺服电机呢？？这就要和机械设计人员配合了 。根据设计好的机械结构 ， 以及设备的设计参数 ， 比如生产速度 ， 生产节拍等因素 ， 确定需要的扭矩和转速 ， 当然 ， 要留有一定的余量 。具体的选型过程 ， 一般由机械设计人员根据公式和经验来确定 ， 但核心原理就是牛顿定律 。
F=Ma ， 以及M=Jβ ， 也就是力=质量*加速度 ， 力矩=惯量*角加速度 。一个用于直线 ， 一个用于圆周 。普通应用 ， 可以不用进行惯量匹配 ， 但是工艺要求严格的场合 ， 还要进行惯量匹配 ， 也就是负载惯量折算到电机轴上 ， 要和电机转子惯量匹配 ， 一般在10倍以内即可 ， 对于节拍要求很高的场合 ， 需要控制在5倍以内 。这样 ， 根据力矩 ， 转速 ， 以及惯量 ， 就可以确定伺服电机参数了 。
【max485esa,Plus高级智能助驾系统】由于伺服电机一般用于运动控制 ， 所以 ， 力矩比功率更重要 。确定好了伺服电机 ， 就需要确定伺服驱动器了 。这个要综合考虑预算以及设备情况 ， 来确定是利用脉冲控制还是通讯控制 。如果是轴数不多 ， 一般四轴以内 ， 选择脉冲控制 。超过四轴 ， 用通讯控制 。用通讯控制 ， 还要考虑选哪家 ， 一般PLC和伺服选同一个品牌 ， 这样 ， 通讯就方便多了 。
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