通过上述分析，我们可以看出以上两种相对性原理的区别了 。伽利略的经典相对性原理是低速情况下的近似，物理背景和表观参照系虽有本质的不同，但是在低速的情况下是可以忽略它们彼此之间的差异的 。而爱因斯坦狭义相对性原理则是绝对的，不存在任何特殊的参照系，也没有什么具体的物理背景 。由此产生了双生子佯谬，我们无法判断究竟哪一个兄弟?更年轻一些 。
所以，所谓的相对性效应，其仅只是表观的度量，并不具有任何实际的物理意义 。至于广义相对性原理，是指由加速度产生的惯性力和两物质之间的万有引力是彼此等价的，它们在本质上完全相同 。用科学的术语来说，就是惯性质量等于引力质量 。比如，地球的重力和人体乘坐电梯时的加速度，是无法分辨的，它们具有相同的效应 。由此，爱因斯坦将万有引力归结为空间的几何弯曲 。
这就好比顺水漂流，将船的运动归结为水流，而不是船的自身动力 。综上所述，伽利略的相对性原理和爱因斯坦的相对性原理，都是认为相对速度并没有什么具体的物理影响 。只是，前者是不同参照系的近似相同，后者则是不同参照系的绝对平等 。而广义相对性原理与前两个相对性原理都有所不同，其引入了非惯性系，将惯性力与万有引力等同了起来，从而使我们的认识在一定的程度上获得了统一 。
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